xxxxxxxxxx
idx = pd.IndexSlice
In [58]: dfmi.loc[idx[:, :, ["C1", "C3"]], idx[:, "foo"]]
Out[58]:
lvl0 a b
lvl1 foo foo
A0 B0 C1 D0 8 10
D1 12 14
C3 D0 24 26
D1 28 30
B1 C1 D0 40 42
A3 B0 C3 D1 220 222
B1 C1 D0 232 234
D1 236 238
C3 D0 248 250
D1 252 254
[32 rows x 2 columns]